1、着陆器工作原理

    着陆器（Lander）这一称呼主要来源于美国国家航空和宇宙航行局（NASA）使用的“登月着陆器（Lunar Lander）”这一词汇，此后，“无动力潜水器”也逐渐被人们称为“深海着陆器（Benthic Lander）”或“海底着陆器（Bottom Lander）”，简称着陆器。着陆器整个系统最初是在重力作用下可自由下沉到海底，而一旦系统接收到回收的指令，悬挂在底部的压载物通过声学传释放系统释放，此时系统上方的浮力装置发挥主要作用，因浮力大于重力，从而使着陆器可以顺利浮出水面。

2、着陆器功能

    着陆器使用方便，除布放与回收，其他时候都不需要水面母船的支持，节约了大量的时间和科研成本，而且可以根据具体的科学目标选择携带不同的设备，在海洋研究领域有着非常广泛的应用。总体来说，着陆器可以实现探测、采样和原位实验等三大功能。

   （1）探测功能：着陆器的探测功能主要是指利用着陆器作为运载平台，将各种传感器、观测设备输送到调查区域进行原位的探测，其中“诱饵—摄像”系统是海洋生物研究最为常用的一种观测设备，即使用诱饵将生物引诱到着陆器附近，通过照相机或者摄像机在生物的栖息地记录它们的活动影像，这种观测方式对生物和环境的干扰非常小，而其他用于海洋物理、化学参数测量的传感器也经常搭载在着陆器上使用。

   （2）采样功能：着陆器的采样功能也较为丰富，例如海水、沉积物的采集及生物的捕捉等。

   （3）原位实验功能：着陆器另外一个重要用途就是开展原位实验，在着陆器底部携带一个可密闭的腔室（Chamber），当着陆器到达海底后关闭腔室，通过传感器来监测腔室内部发生的变化，避免了实验样品被带回水面后引入的各种干扰因素。

    虽然着陆器可以实现的功能很多，但受到重量、体积以及能源的限制，难以集所有功能于一体，只有与科学研究需求紧密结合起来，才能够有针对性地解决实际问题，更好地为科学研究服务。

3、着陆器发展现状

    随着人类对深海乃至深渊探测需求的不断增加，着陆器越发受到重视，2006年英国阿伯丁大学和日本东京大学合作的“HADEEP”项目研制了两套全海深着陆器系统（“Hadal Lander A”和“Hadal Lander B”），已在马里亚纳海沟、汤加海沟、克马德克海沟、日本海沟等全球多个海沟进行了应用，拍摄了大量深渊生物的图像，其中有很多是人类首次发现的新物种，同时利用生物捕捉器成功捕获了深渊生物样品，他们的工作为深渊探测领域做出了重大贡献。此外，国际上全海深着陆器还有日本海洋科学与技术中心研制的“全海深系泊系统”，主要用于沉积物的采样，以及与卡梅隆乘坐的全海深载人潜水器配合使用的“Alpha”着陆器，主要是辅助载人潜水器完成深渊的拍摄任务。