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论文题目  Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 
论文题目(英文) Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 
作者 Wang Jian*, Yuangui Tang*, 陈传绪*, Jixu Li, Cong Chen, 张艾群, Yiping Li and Shuo Li 
发表年度 2020 
21 
5 
页码 749-759 
期刊名称 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 
摘要  
摘要_英文  

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