一、背景及意义

全海深载人潜水器“奋斗者”号是“十三五”国家重点研发计划“深海专项”的核心内容之一，它是在“蛟龙”号和“深海勇士”号载人潜水器等深海装备技术成果基础上，攻克万米级总体、结构、机械、电气、控制和声学等方面的关键技术，而研制的一台拥有自主知识产权的载人潜水器，其目标是完成万米下潜，形成达到世界领先水平的全海深载人探测作业能力，支撑我国深渊科学研究，带动深海探测装备新兴产业链的发展。

2019年11月科技部下发国科函社〔2019〕217号文件，批复中国科学院深海科学与工程研究所作为全海深载人潜水器业主单位。同时，2019年深海所立项深海智能装备先导A专项（412专项），将研发和海试一批深海智能探测装备。

为此，2018年12月深海所向福建马尾船厂购置了“马尾87”船，改造成全海深载人潜水器及深海智能装备支撑保障母船——“探索二号”。

二、建造过程

• 使命需求：

（1）作为全海深载人潜水器支撑保障母船，保障全海深载人潜水器完成万米海试和科考应用。

（2）作为深海智能装备海试船舶，支撑开展深海智能装备和技术的系统性研究，加快推进我国海斗深渊学科体系发展和深海智能装备开发进程。

（3）可作为我国深海装备的试验验证平台，我国深海装备技术的发展提供专业的深海试验条件，形成立足于三亚的海洋技术和装备研究与试验基地的基础条件。

• 设计研发：

2018-2019年，由福建马尾船厂负责总体方案和详细设计，中船集团704所、715所，中科院声学所、沈自所，中国科大，哈工大等科研院所共同参与装备研发。

• 施工建造：

2018年12月至2020年6月，在福建马尾船厂施工改造，主要新增住舱、新增科考装备和实验室，全船机电调试等，以满足全海深载人潜水器作业、常规深海科考作业和无限航区航行的需求，实现了从平台供应船向科考船的转变，具备深海科考和装备海试支持能力。

• 经费来源：

由海南省重大专项、中国科学院战略性先导科技专项(A类)。

三、船舶特点及参数

探索二号船舶总长87.25m，型宽18.8m，吃水5.4m，满载排水量6832.6吨，最大航速14.2节，经济航速11节，续航力大于15000海里，自持力大于60天。船舶采用全回转电力推进器，并配置DP-2动力定位系统。船舶后甲板面积约570㎡，建有机电实验室，综合实验室，生物、地质、化学、地球物理专用实验室，低温样品库，声学控制室，数据处理中心等共计13个实验室，460㎡。船舶配置DP-2动力定位系统，搭载100吨船艉A形架（导接机构50吨）、10吨伸缩折臂吊，全海深地质绞车、CTD绞车、光电缆绞车，全海深超短基线定位系统、水声通信系统、多波束测深系统，可用于开展载人深潜科考作业、深海综合科考调查、工程装备海上试验等任务。

详细参数见下表：

“探索二号”船基本参数

“探索二号”船全海深载人潜水器水面支持系统基本参数

“探索二号”船科考装备基本参数